Liste non exhaustive des personnages, classée dans l'ordre d'apparition à l'écran

(suivis d'une description à l'emporte-pièce!)

 Esteban
A tout seigneur tout honneur, le héros de l'histoire apparaît en premier.

 Sancho et Pedro
Deux marins pas très fûtés.

 Mendoza
Le marin qui emmenera les enfants jusqu'au Nouveau Monde.

 Gomez
Commandant de l'armée espagnole à la solde de Pizarro

 Perez
Commandant à bord de l'Esperanza.

 Père Rodriguez
Père adoptif d'Esteban en Espagne.

 Zia
Jeune inca arrachée à son pays par les espagnols.

 Gaspard
Capitaine de la garde espagnole.

 Tao
Se dit le dernier survivant d'un continent disparu; vit sur les îles Galapagos.

 Pichu Volatile doué d'intelligence.

 Alvarez
Soldat aux ordres de Pizarro à Tumbès.

 Francisco Pizarro
L'adaptation en dessin animé du fameux conquistador.

 Apo
Vieillard appartenant à une tribu d'incas près du fort de Tumbès.

 Tohacca
Guerrier de la même tribu qu'Apo.

 Pacha
Inca centenaire qui n'a jamais voulu révéler à Pizarro l'emplacement de la cité. Vit reclu et emprisonné dans le temple sous le fort de Tumbès.

 Waïna et Ketcha
Deux guerriers envoyés par Kraka, le chef du Vieux Pic.

 Yupanqui
Chef du fort de l'aigle noir.

 Kraka
Chef du Vieux Pic. Confirmera que les enfants sont bien en possession des clefs des cités d'or.

 Mayucca
Vieillard habitant le vieux pic.Connaît les origines d'Esteban.

 Kuruga
Chef de la tribu des Urubus. En sera banni pour avoir échoué dans l'attaque d'un village.

 Les Amazones
Tribu composée uniquement de femmes (dont  la plastique - contrairement à la légende - n'est pas toujours avantageuse ;o)

 La Reine des Amazones
Rien à dire. Tout est dans le titre.

 Marinché et le Docteur Fernando Laguerra
Inca ayant retourné sa veste pour servir les intérêts de l'Espagne.
Ami de Cortès, recherchant les Cités d'Or pour son propre compte.

 Tétéola
Géant. Homme de main de Marinché et du Docteur.

 Ménator
Roi des Olmèques, une tribu dont la fin est imminente.

 Calmèque
Chef de l'armée Olmèque.

 Viraccocha et Maïna
Guerrier du village du Nouveau Soleil, fiancé à Maïna, une autre habitante du village qui a été enlevée par les Olmèques.

 Papa Camayo
Le père de Zia. A découvert la cité d'or et établi le village du Nouveau Soleil près d'elle.

 Le Prophète Voyageur
Le père d'Esteban. Devra mourir pour éviter un nouveau cataclysme.